従業員満足度調査（ES調査）の結果を上手く活用すれば、社員定着化に寄与しますか？

もちろん寄与します。まずは、従業員の声を分析し、課題を解決していきます。その施策が上手くいけば、従業員の満足度は改善させるはずです。
そうなれば雰囲気が変わり始め、仕事にやりがいを感じてきます。その組織の風土改革は、取引先や顧客にまで浸透していくと考えられます。結果、業績は向上し、社員のモチベーションも益々上がっていきます。
そして、離職率は低下し、組織は一層活性化して、人材が社内に定着するのです。従業員満足度調査（ES調査）をキッカケにすべてが好循環していく。これがベストシナリオです。
また、変化を定点観測する意味でも、継続的な従業員満足度調査（ES調査）の実施をお勧めしています。